Expérience ondes de surface (2013)

Détection de contact du capteur piezo électrique par jauge de contrainte :

Bras du robot avec le capteur piezo
méthode jauge de contrainte

Modification du système de positionnement du piezo sur le gel : méthode électroaimant :

Le bras de levier gène la mesure et ne permet pas le découplage total du capteur du robot.
D’où la réalisation d’un nouveau système se détachant du bras. Cette fois -ci un électro aimant est utilisé pour prendre et/ou libérer le capteur à sa position sur la gel.
A cette occasion, une pièce plastique a été réalisé par une imprimante 3D :

méthode électro aimant

capteur sur le bras du robot :

Capteur sur le gel pendant les mesures :

film du robot en mouvement :