EPOS-GNSS, traitement en positionnement ponctuel précis

Contexte

EPOS
EPOS (European Plate Observing System) est une infrastructure de recherche multidisciplinaire qui produit des données et des services pour la communauté scientifique en Sciences de la Terre.

EPOS-GNSS
Le service EPOS-GNSS (Global Navigation Satellite System) est une composante d’EPOS qui rassemble une douzaine de partenaires en Europe et a pour objectif d’archiver et de disséminer les données GNSS de stations permanentes partout en Europe (au format international d’échange RINEX), des outils logiciels, et des produits dérivés (solutions journalières, séries temporelles de positions, champs de vitesses et champs de déformation).

EPOS en phase opérationnelle
EPOS a commencé avec une Phase d’Implementation (EPOS-IP, 2015 - 2018). Dans ce cadre, une solution prototype a été produite par l’OSUG/ISTerre.
Après une phase opérationnelle pilote, EPOS est passé dans sa phase opérationnelle en 2023.

Produits GNSS sur l’Europe

Les produits GNSS générés par UGA / ISTerre

Le centre de traitement OSUG/ISTerre génère tout d’abord des séries temporelles de position via l’utilisation de l’outil du JPL (Jet Propulsion Laboratory) GipsyX. Les solutions sont calculées par l’approche PPP (Positionnement Ponctuel Précis). Un traitement complet a été effectué en 2025-2026, et un traitement automatique quotidien permet également de tenir les séries temporelles à jour.

Dans un second temps, les séries temporelles sont analysées pour estimer les offsets (changements de position ponctuels dus à un changement dans les instruments utilisés ou à un séisme de forte magnitude et proche du site). Ces offsets sont disponibles sur le portail produits EPOS-GNSS, dans Data Controls / Offsets.

Enfin, les séries temporelles sont analysées pour estimer les vitesses GNSS séculaires.

Le traitement PPP avec GipsyX de l’UGA

L’outil de traitement GipsyX analyse les signaux émis par les satellites en orbite terrestre (des constellations GPS et Galileo), en prenant en entrée de nombreuses autres données/modèles, telles que, par exemple, les corrections atmosphériques (retards troposphérique et ionosphérique), les orbites satellites (finales quand disponible, rapides pour le calcul quotidien). Le processus de traitement des données nécessite donc l’application de modèles mathématiques sophistiqués pour parvenir à une position finale de précision millimétrique. Les paramètres utilisés pour ce traitement sont consignés dans le tableau ci-dessous :

Tableau 1 : Paramètres de traitement

Méthode Positionnement ponctuel précis
Logiciel Jet Propulsion Laboratory - GipsyX 2.3
Système de référence IGS20
Angle de coupure
Ocean loading FES2022b
Calibrage de l’antenne igs20.atx
Calibrage du centre de phase du satellite igs20.atx
Troposphere VMF1
Ionosphere Modelisation et suppression des effets de premier et second ordre
Orientation de la terre Estimation du mouvement polaire et de la vitesse
Attitude GPS Estimation des vitesses de lacet
Résolution des ambiguïtés Oui, avec produits WLPB du JPL
Produits Orbites finales (NNR) ou rapides fournies par le JPL

La première solution calculée et mise en ligne en mars 2026 comporte 1805 stations réparties à travers l’Europe et inclut des données sur une période de 26 ans (2000-2025 inclus). La base de données est composée de toutes les stations ayant des données distribuées via le portail données EPOS-GNSS : les stations sont situées dans 50 pays européens.

Pour revenir à l’estimation des vitesses, après une validation technique, le logiciel MIDAS est apparu comme une méthode efficace, rapide et appropriée. Ce logiciel est un estimateur automatique de la tendance des séries temporelles (Blewitt et al., 2016). En utilisant une méthode statistique basée sur un ensemble de paires de positions séparées d’un an, elle permet d’obtenir des vitesses GNSS peu sensibles aux valeurs aberrantes, aux sauts et signaux saisonniers.

Cartes des vitesses horizontales et verticales

Trois catégories de robustesse sur les vitesses MIDAS ont été définies. La quantification de la robustesse est effectuée à travers deux points de contrôle MIDAS :
 le nombre maximal de valeurs aberrantes pouvant être tolérées.
 le nombre d’offsets (changements de position d’un jour à l’autre dus essentiellement à des changements d’instruments) en fonction de la durée pour maintenir une estimation fiable de la vitesse.
(Pour en savoir plus sur MIDAS et les deux points de contrôle MIDAS, voir Blewitt et al., 2016).

Nous éliminons de notre analyse les stations pour lesquelles les points de contrôle MIDAS ne sont pas satisfaits. De plus, nous éliminons les stations pour lesquelles l’erreur estimée par MIDAS est supérieure aux valeurs suivantes :
 erreur horizontale > 0.5 mm/yr
 erreur verticale > 1.5 mm/yr
Ce tri concerne essentiellement les sites pour lesquels la durée de la série temporelle est trop courte pour bien contraindre l’estimation de la vitesse.

Obtenir les solutions (i.e. séries temporelles et champ de vitesse)
L’ensemble des produits générés par le centre d’analyse (séries temporelles de positions, offsets et champ de vitesse) seront bientôt disponibles via le portail produits EPOS-GNSS.
Les séries temporelles seront également disponibles sur le portail FormaTerre "Geodesy Plotter" (solution UGA_Epos-Fr_PPP).

Partenaires européens
UBI (Portugal), ROB (Belgique), OCA (France), CNRS (France), INGV (Italie), SGO (Hongrie), BKG (Allemagne), LM (Suède), WUT (Pologne), LRU (France), NOA (Grèce), OGS (Italie).

Equipe ISTerre-OSUG
Anne SOCQUET, Physicienne des Observatoires
Andrea WALPERSDORF, Physicienne des Observatoires
Gaël JANEX, Ingénieur de recherche

Contact
Anne SOCQUET

Financement
Infrastructure de Recherche européenne EPOS

Liens
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